钢筋笼机器人自动焊接设备
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自由容器
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      通过龙门式倒装工业机器人柔性焊接系统及伺服控制的Z轴末端夹具，快速规划焊接路径。基于视觉精密作业技术实现多类规格钢筋笼焊接成型。该系列的钢筋笼是用于地铁地基的。针对实际工作中十字交叉钢筋贴合难、定位差等现场，该设备研发了智能化钢筋笼在线诊断技术、品质追溯管控系统以及人机交互技术。实用有效地在线诊断，为后道地下连续墙钢筋笼产品质量检测提供重要的手段。大大提高焊接质量和效率、改善操作环境及减少劳动强度。
钢筋笼机器人自动焊接设备